本发明涉及杆件攻丝设备技术领域，具体为一种全自动双头攻丝机，包括罩壳部分，罩壳部分的左右两侧中部对称安装有进料部分，罩壳部分内部对称安装有攻丝部分、上料部分和夹紧部分，两个攻丝部分的正前方安装有用于取出套筒的落料部分，两个攻丝部分之间且位于落料部分后方安装有用于将取出的套筒推出罩壳部分外的推料部分。本发明通过设置攻丝部分对套筒攻丝，通过设置的进料部分、上料部分和夹紧部分，依次对套筒进行放料、上料调向和夹料待攻丝，通过设置的落料部分，夹取攻丝后的套筒，通过设置的推料部分，接住攻丝后的套筒，进行收集，使得加工自动化有序进行，具有实用价值。