本发明提供了一种螺旋和凸轮组合的变焦结构，通过将导向钉设置在凸轮的外圆，因此变焦曲线槽可不贯通凸轮，从而保证了凸轮刚度，在加工过程中不会发生相对较大形变，保证了凸轮变焦曲线槽形状精度，镜头精准变焦，同时有利于整个镜头装配过程中的调整；该设计保证了凸轮刚度，还可以增加变焦曲线的个数；由于螺旋机构实现的是线性运动，凸轮机构实现的是非线性运动，两者的组合运动实现非线性连续变焦，最终实现变焦过程中每个位置都清晰成像；本发明结构简单，加工、装配工艺简单，工作性能可靠、成本低、结构紧凑，具有较强抗冲击和振动的能力，传动精度高，变焦反应灵敏，成像质量高，极大提高了变焦镜头的性能。