本公开提供了“用于远程车辆控制和行人用户指导的系统和方法”。一种车辆控制系统包括至少一个检测装置，所述至少一个检测装置被配置为捕获检测数据。所述系统还包括控制器，所述控制器识别所述车辆的从所述车辆的当前位置延伸到目标位置的行驶路径。响应于所述行驶路径，所述控制器计算被所述车辆穿越所述行驶路径所占用的行驶区并确定靠近所述行驶区的至少一个观察区。所述控制器进一步基于所述检测数据来确定用户的位置，并且响应于所述用户相对于所述至少一个观察区的位置来控制所述车辆沿着所述行驶路径的导航程序。