本发明公开了一种预制构件的立模制作方法，包括：组模：S1：将预制构件的钢筋置于操作平台上，安装边模；S2：在钢筋和所述边模形成的组合结构中安装芯模；S3：通过控制预先设置的升降平台上升，使得工作人员到达指定位置，安装预留件和预埋件，形成完整的预制构件模具；预制构件模具被设置在立模制作平台上；合模：S4：控制升降平台下降归位，保持立模状态下对预制构件模具进行合模；S5：合模后对边模加固；浇筑：S6：向预制构件模具内浇筑混凝土、养护；拆模：S7：达到拆模标准时，开模，自动抽出芯模或在步骤S9中再抽出芯模；S8：吊出预制构件；S9：将预制构件放平到操作平台上，拆模；S10：为预制构件冲洗粗糙面；S11：存储预制构件成品。