本发明公开了一种安全带收卷器：包括底座、卷筒、滑套、外卡齿支座、与卷筒同步旋转的卷筒中心轴，卷筒中心轴可相对于卷筒轴向滑动；底座通过螺纹套连接于卷筒中心轴，卷筒中心轴的端部依次设有环槽、内花键，滑套配合于内花键，且通过内挡环连接环槽，内挡环与环槽在轴向方向是间隙配合；滑套的端部设有可径向移动的内卡齿；外卡齿支座内设有并排设置的定卡齿、具有弹性扭矩的活动卡齿；当卷筒上的安全带放卷量超过预设值L时，内卡齿与定卡齿的位置相匹配；当卷筒上的安全带放卷量低于预设值L时，内卡齿与活动卡齿的位置相匹配。本发明能够根据安全带的伸出量对安全带的锁死状态进行调节，缓解因安全带紧急锁定而带来的不适感。