本申请涉及超载预警方法、超载监控系统及车辆，其特征在于，应用于设置有超载监控系统的车辆中，所述方法包括：获取预设参考物的探测数据；根据所述探测数据与预设值的差值，获取当前车辆载重；根据所述当前车辆载重，判断车辆是否超载。本申请通过超载预警方法，能够实时对车辆的承载重量进行监控。如果在出现超重超载的情况下，能够及时提醒车主并且禁止车辆行动，确保车辆在合规的情况下进行行驶，这样在确保人身财产安全的情况下，也能够保障车辆的行驶寿命以及汽车行驶的稳定性，减小或避免引发交通事故。