本发明公开一种钢板剪力钉的自动化焊接装置，包括主架机构、行走机构、导轨、横移机构、升降机构和夹紧头，主架机构的两端位置处固定连接有行走机构；行走机构与导轨配装连接，可沿导轨做直线运动；主架机构上分别配装连接有两个横移机构，横移机构可沿主架机构做直线运动；两个横移机构上分别配装连接有升降机构，升降机构上固定连接有夹紧头，升降机构带动夹紧头在垂直方向上做直线运动；两个夹紧头分别与切割装置与剪力钉配装连接，夹紧头的下方设置有待焊接钢板。有益效果：结构合理，使用方便，焊接质量高，焊接精度高，完全实现了全自动化、智能化操作。