本发明公开了一种电池箱箱体托盘框架总成加工用三轴联动机构，涉及电池箱体箱体托盘加工技术领域。本发明包括X轴向平移结构、Y轴向平移结构、Z轴向平移结构以及C型安装架，C型安装架采用上下两端对称设置，上端侧部安装有第一铣刀机构以及可升降运动的第一去毛刺机构，下端部安装有第二铣刀机构以及可升降运动的第二去毛刺机构，第一铣刀机构与第二铣刀机构对称且相对设置，第一去毛刺机构与第二去毛刺机构对称且相对设置。本发明能够全自动化的实现对汽车电池箱箱体托盘框架总成工件上下表面进行高效的铣削和去毛刺动作，加工节奏高效精准，控制效率高，所占据的空间小，结构紧凑高效，自身的重量轻，机构本身的用材成本少。