本发明涉及螺钉拧紧机及螺钉拧紧机的组装方法，能够抑制扭矩传感器的检测精度降低。螺钉拧紧机具备：马达，其具有定子和转子，该转子以沿着前后方向延伸的旋转轴为中心进行旋转；齿轮箱，其配置成比定子更靠前方；行星齿轮，其收纳于齿轮箱，并利用转子进行旋转；内齿轮，其收纳于齿轮箱，并与行星齿轮连结，相对于齿轮箱能够旋转；扭矩传感器，其收纳于齿轮箱，且具有与内齿轮结合的前板部、配置成比前板部更靠后方并被支撑于齿轮箱的后板部、在前后方向上配置于前板部与后板部之间的中空部、以及固定于中空部的应变片；轴承，其在前后方向上配置于定子与后板部之间，并对转子的至少一部分进行支撑；以及轴承箱，其配置于轴承的周围，并对轴承进行支撑。