本发明涉及一种AGV顶升对接锁紧系统，包括AGV车、对接平台和货架，对接平台通过多个升降机安装在AGV车上，对接平台上设有两个以上的定位孔和两个以上的限位孔，限位孔为矩形孔，对接平台的下侧面在限位孔的长边两侧分别设有限位槽，货架包括固定连接的支撑板和四个支腿，支撑板上固定有与定位孔对应的定位销，支撑板上还安装有与限位孔对应的锁紧装置，锁紧装置包括伸缩杆、簧座和弹簧，伸缩杆穿过支撑板，伸缩杆的下端设有矩形的限位头，簧座安装在伸缩杆上，弹簧套上伸缩杆上并使其上下端对应顶压在簧座和支撑板上。其具有结构简单、对接迅速、锁紧可靠、安全性高的优点。