本申请提供一种用于组装减速器的拼装装置，拼装装置包括用于连接减速器的连接组件、平移组件以及转动组件。平移组件与连接组件连接。平移组件用于驱动连接组件沿第一方向、第二方向以及第三方向移动，以带动减速器沿第一方向、第二方向以及第三方向移动。转动组件与平移组件连接；转动组件用于驱动平移组件绕第一方向、第二方向以及第三方向转动，以带动减速器绕第一方向、第二方向以及第三方向转动。第一方向、第二方向以及第三方向中的任意两者相交设置。利用平移组件，使减速器在第一方向、第二方向和第三方向移动；利用转动组件，使减速器绕第一方向、第二方向和第三方向转动，以方便减速器与主轴轴承座组装，提高安装效率且提高安装精度。