本发明公开了一种道岔尖轨形态图像实时监测装置，用工业视角相机、激光位移传感器、X方向标尺和数据处理平台实现对被监测道岔的尖轨进行实时监测，它们均不会影响列车在被监测道岔上的通行，因此，本发明能够不受现场场地限制的安装在被监测道岔的应用场地中，具有硬件简约、安装简单快速、可靠性高、可扩展能力强的优点。并且，本发明通过数据处理平台执行步骤S1至步骤S4，能够远程的实时监控被监测道岔的尖轨在相应的检测时刻相对于正常情况的三维姿态变化，以便于及时发现尖轨的尖轨在三维姿态变形方面的故障，并提高被监测道岔的日常维护检查效率。