本发明公开一种塑胶软管注头生产方法，包括以下步骤：将塑料软管投放至储料箱中，将塑料软管有序地分发出来；由上料输送带往前进行输送，转移摆动机构将塑料软管转移至中转平移机构，由中转平移机构将塑料软管输送至翻转机构的前方，再由平推机构将中转平移机构上的塑料软管推进翻转机构中；翻转机构翻转90度，将水平朝向的塑料软管翻转为竖直朝向；多轴机器人靠近翻转机构，通过夹具装置对塑料软管进行夹持，将塑料软管转移至注塑模具上，由立式注塑机进行注塑成型；多轴机器人靠近立式注塑机，将成品塑管转移至下料工位中，完成一个动作循环。该生产方法能够实现全自动的塑料软管注头生产，无需人工参与，有利于提高生产效率。