本发明公开了一种套筒型钻井变向器，属于钻井技术领域，通过设置辅助机构，四组辅助滚筒在受到钻孔设备的外力挤压时，可在转动轴承的转动辅助下，沿固定柱的表面转动，从而对钻孔设备进行滚动导向，有效避免钻孔设备在变向器内移动时，与变向器的内部接触而产生过度磨损；通过设置导向杆、密封轴承和导向滚筒，在导向杆和密封轴承的辅助下，使导向滚筒转动，从而可辅助钻孔设备平稳下移，进一步防止其与套筒的内壁接触而产生磨损，提高了变向器的导向作用。