本发明提供的一种基于物联网的立体储物系统，包括储物柜本体以及设置于储物柜本体用于存储和取件的控制单元；所述储物柜本体内设置有多层标准箱承载层，每个标准箱承载层设置一个输出口；每一层标准箱承载层由多个结构相同的标准箱承载驱动单元拼接组成；所述标准箱承载驱动单元包括底板、四个全向轮、四个驱动电机以及驱动控制器；所述四个全向轮可转动设置于底板的上表面且标准箱搁置于四个全向轮上，所述四个驱动电机与四个全向轮一一对应且每一个驱动电机独立驱动相对应的全向轮正转或者反转，所述驱动控制器的控制输出端与四个驱动电机的控制输入端连接，所述驱动控制器与控制单元通信连接，能够使得储物柜不增加高度的基础上能够存储更多的物品。