本发明涉及一种操作手柄及机械手。所述操作手柄包括：手柄底座、阀安装座、手臂放置座、旋转机构、第一运动机构和第二运动机构；所述阀安装座固定在手柄底座的一端；所述第一运动机构和所述第二运动机构分别设置在所述手柄底座与所述手臂放置座之间；所述旋转机构设置在手臂放置座的一端，所述旋转机构远离手臂放置座的一端设置把手；所述第一运动机构包括第一伸缩件、第一连杆，所述第一连杆的两端分别与手臂放置座和手柄底座铰接；所述第一伸缩件的一端与阀安装座铰接，另一端与第一连杆的中部铰接；所述第二运动机构包括第二伸缩件、第二连杆，所述第二连杆的一端与所述手臂放置座铰接，另一端与所述第二伸缩件的一端连接，所述第二伸缩件的另一端与所述手柄底座铰接。本发明提供的一种操作手柄和机械手，该操作手柄结合人体手臂的运动特点，仅需单手就可操作，另一只手可操作屏幕案件或急停按钮，操作简便且更为安全。