本发明属于面向模型的自动化测试技术，具体涉及一种黑盒飞行器模型指令辨识方法。本发明，根据自动驾驶程序输出的飞行状态参数指令，结合仿真程序中飞行器当前速度，对三维映射表进行查表或线性插值，得到与飞行器当前速度、飞行状态参数对应的轴命令，输入到黑盒模型的控制接口，实现对黑盒模型的自动驾驶。本发明能够使自动驾驶程序驱动下的飞行器黑盒模型能识别自动驾驶程序生成的内环控制律输入指令，并使飞行器飞行状态达到内环控制律输入指令的状态，以此来完成基于黑盒飞行器模型的仿真环境批量测试。