本发明涉及机械技术领域，尤其涉及一种爬升装置，包括承重平台、转动设置在承重平台两侧的直线移动副和设置在承重平台前端的爬楼机构，爬楼机构包括设置在承平台前端的固定架、固定设置在固定架上的旋转气缸和与旋转气缸传动连接的爬楼部，爬楼部包括与旋转气缸传动连接的电机一、与电机一传动连接的主动轮、设置在主动轮两侧的侧板和转动设置在侧板上的从动轮，主动轮转动设置在侧板上，主动轮和从动轮上转动有履带，侧板上固定有轴承，电机一的输出轴穿过轴承的内圈与主动轮传动连接，轴承的外圈一端固定在侧板上，另一端与电机一的机壳固定连接。本发明为一种爬升装置，其可以应用到各行各业中，例如可以用于货物的搬移，侦查等情况中。