一种在轨维修用的移动扶手
授权
摘要
本申请公开了一种在轨维修用的移动扶手，包括固定夹持机构、角度调节机构、长度调节机构和扶手握把结构。其中，所述固定夹持机构采用凸轮压紧方式压紧舱壁扶手，棘轮棘爪机构锁定压紧状态，为舱外移动扶手提供固定支撑；所述角度调节机构采用万向节和齿槽卡紧机构实现扶手各个方向的角度调节和锁定；所述长度调节机构采用伸缩卡销和卡销锁定机构，用来扶手长度调节和锁定；所述扶手握把结构可供航天员末端抓握。本发明采用多种机构组合的方式，解决了空间站等航天器表面扶手不多、不高的问题。
基本信息
专利标题 ：
一种在轨维修用的移动扶手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114056604A
申请号 ：
CN202111431520.4
公开（公告）日 ：
2022-02-18
申请日 ：
2021-11-29
授权号 ：
CN114056604B
授权日 ：
2022-06-07
发明人 ：
刘俊良傅浩王哲张宁张一越鹿旭东曹广义
申请人 ：
北京卫星环境工程研究所
申请人地址 ：
北京市海淀区友谊路104号
代理机构 ：
北京志霖恒远知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
郭栋梁
优先权 ：
CN202111431520.4
主分类号 ：
B64G1/22
IPC分类号 ：
B64G1/22 B64G1/10
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B64
飞行器；航空；宇宙航行
B64G
宇宙航行；及其所用的飞行器或设备
B64G1/00
宇宙航行的飞行器
B64G1/22
宇宙航行飞行器的部件或专门适用于装入或装到宇宙航行运载工具上的设备
法律状态
2022-06-07 ：
授权
2022-03-08 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B64G 1/22
申请日 : 20211129
申请日 : 20211129
2022-02-18 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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