本发明涉及玻璃热弯技术领域，具体的说是一种双腔中空玻璃热弯挤压成型机，包括成型机本体，所述成型机本体上安装有成型机构，所述成型机本体上安装有输送机构，所述输送机构上安装有驱动机构，所述输送机构上安装有拿持机构，所述拿持机构上安装有控制机构，所述拿持机构上安装有下料机构；通过成型机构与成型机本体的安装连接，方便对玻璃板进行热弯挤压成型工作，通过成型机构与驱动机构的配合，从而带动输送机构对玻璃板输送，有利于方便对玻璃板快速上料工作，通过拿持机构与控制机构的作用下有利于对玻璃板拿取，并且输送至成型机本体内部进行加工，通过下料机构的作用下有利于方便拿持机构复位，使吸附的玻璃板松落放置。