本发明提供一种基于调度系统及多储位系统联调AGV的分配策略，包括以下步骤：加载地图和建立坐标系，标记拣货台坐标和货架坐标；计算货物的出入库周转率u，并根据出入库周转率u对货物编号从高到低进行排序并分成周转集合A、周转集合B和周转集合C；根据距离对货架编号以近到远进行排序形成货架集合D；将周转集合A、周转集合B和周转集合C与货架集合D中对应货架编号建立映射形成列表E；调度系统根据列表E设置货物入库指令，AGV根据货物入库指令将货物搬运至对应货架。本发明的一种基于调度系统及多储位系统联调AGV的分配策略，根据货物的出入库周转率，自动规划出最佳搬运路径，从而提高搬运效率和节省能耗。