本发明公开了一种用于汽车电动门的伸拉装置，包括相连的伸拉机构和驱动机构：伸拉机构，伸拉机构包括机构主体固定支架，机构主体固定支架内加装有推拉杆，推拉杆一端设有拉线二固定座；驱动机构，驱动机构主体为驱动上外壳和驱动下外壳组成的壳体。本发明与现有技术相比的优点在于：运用3个滑轮与两根拉线的的配和，实现了出线口位置的改变，进一步提高了适配性；双槽绕线轮减少了拉线在轴向螺旋运动对拉线摩擦导致的损伤，避免了绞线风险，提高了耐用性；运用了磁编码器体积小精度高的特性；基于无刷电机提供的动力。