本发明公开了一种长条状物料无载具缓存及送料系统结构及方法，物料批量入库转运车、物料单件出库转运车两种设备采用结构形式一致，物料单件出库转运车只是在物料批量入库转运车基础上增加物料顶升分离装置即可实现不同的功能；立体货架缓存量较大且可扩展，其扩展方向与物料批量入库转运车和物料单件出库转运车的运行方向一致，扩展时只需沿转运车运行方向增加货架列数、延长转运车运行轨道即可，必要时可增加转运车数量，采用成批入库的方式接纳生产线前处理工序的高效、大量物料输出，立体货架可对物料进行缓存，根据加工工序的生产供料需求单件出库给加工工序供料，解决了前处理工序与加工工序的节拍矛盾导致的生产不能连续的问题。