本发明提供环视系统图像校正方法，方法包括：步骤1、接收待校准图像和校准辅助图像，所述待校准图像为环视系统的鱼眼相机拍摄并经过畸变矫正后的图像，所述校准辅助图像为校准相机拍摄的无畸变图像；步骤2、将所述待校准图像和校准辅助图像进行配准，得到重叠区域；步骤3、获取所述鱼眼相机、校准相机的相机坐标系变换矩阵；步骤4、根据所述相机坐标系变换矩阵、单应性矩阵对所述重叠区域内的所述待校准图像进行校正。本发明实现了对环视系统图像的矫正，准确还原图像边缘部分，提高了产品性能。