本发明涉及岩土工程勘察技术领域，且公开了一种岩土工程勘察用自破碎岩石完好取出岩芯的辅助设备，包括安装座，所述安装座底部活动连接有主动轴，所述主动轴外部活动连接有啮合座，所述啮合座左侧固定连接有连接架，所述连接架左侧固定连接有应力杆，所述应力杆底部固定连接有破碎钻头，通过主动轴转动的过程中会同时驱动升降座向下运动，升降座运动从而带动传动杆一同向下运动，在此过程中，收缩杆两端的收集壁会同时进行一个相向运动，并直至铲动杆与卡接槽相接触，当铲动杆完全进入至卡接槽内的卡槽后，岩芯即被完全存放在由收缩杆、收集壁、卡接槽构成的密闭空间内，如此便达到了可自动破碎岩石完好取出岩芯的效果。