本发明公开了一种望远镜主镜防护组件及其控制系统、控制方法，望远镜主镜防护组件包括驱动电机、减速箱、第一驱动组件、第二驱动组件、防护罩，驱动电机的输出轴与减速箱的输入轴相连，第一驱动组件的输入端与减速箱的一输出轴相连，第二驱动组件的输入端与减速箱的另一输出轴相连；第一驱动组件和第二驱动组件对称设置在减速箱的两侧；第一驱动组件和第二驱动组件均与防护罩相连，且第一驱动组件和第二驱动组件用于在驱动电机的驱动力作用下，共同作用以打开或关闭防护罩。本发明结构简单，控制方便，实现了单个电机双边驱动的大型望远镜主镜防护；可在手动和自动两种控制方式下自由选择控制方式。