支架的推移方法及其装置
实质审查的生效
摘要
本申请提出了一种支架的推移方法，涉及煤炭开采技术领域。本申请通过获取支架的参考推移状态参数和上一时刻的实际推移状态参数；基于参考推移状态参数和上一时刻的实际推移状态参数，获取支架当前时刻的预测推移状态参数；基于当前时刻的预测推移状态参数，驱动滚珠丝杠推动支架进行移动。本申请充分考虑到支架的时变特性，根据支架的自身参数和上一时刻的状态，获取更为准确的预测推移状态参数，驱动滚珠丝杠推动支架进行移动，使得支架的推移能够更加的精准，提高支架的工作效率，进而实现精细化、高效化采煤。
基本信息
专利标题 ：
支架的推移方法及其装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114278355A
申请号 ：
CN202111439639.6
公开（公告）日 ：
2022-04-05
申请日 ：
2021-11-30
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
朱伟王海军杨晓辉王洪磊刘少权张亦凡任道远闫兴伟孟繁悦张俊升李佳城
申请人 ：
煤炭科学研究总院
申请人地址 ：
北京市朝阳区和平里青年沟东路5号
代理机构 ：
北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
单冠飞
优先权 ：
CN202111439639.6
主分类号 ：
E21D23/14
IPC分类号 ：
E21D23/14
IPC结构图谱
E
E部——固定建筑物
E21
土层或岩石的钻进；采矿
E21D
竖井；隧道；平硐；地下室
E21D23/00
步进式矿顶支架，如与移动运输机、开采机械或其导向器装置配合使用的
E21D23/12
控制，例如，采用遥控方式
E21D23/14
使支架自动顺序前移，例如，一架接一架地
法律状态
2022-04-22 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : E21D 23/14
申请日 : 20211130
申请日 : 20211130
2022-04-05 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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