本发明公开了一种配电线路接地故障定位系统及方法，包括故障采集装置，安装在输电线路上，用于采集输电线路的三相电流；无线通信模块，与故障采集装置连接，用于传递故障信息；无人机，通过无线通信模块与故障采集装置连接，用于接收故障信息；服务器，通过无线通信模块分别与无人机和故障采集装置连接，根据无人机传递故障信息的时间和故障采集装置传递故障信息的时间对接地故障位置进行定位；本发明通过无人机和服务器对故障采集装置进行实时定位，实现接地故障位置的定位，实时性和准确性高，通过故障检测装置，使得第一电流采集装置、第二电流采集装置和第三电流采集装置采集电路时不受到电流量程的限制，提高了电流采集装置的使用寿命。