本发明公开了一种伸缩平衡阀，属平衡阀技术领域。包括：阀体，其具有第一高压油口、第二高压油口、阀腔和控制腔；阀套，其设置在阀腔内并与阀体连接；主阀芯，其设置在阀套内并设有第一通道，主阀芯的上下两侧分别与阀套之间形成第二通道和第一密封位，主阀芯一端设有容纳腔，第二高压油口通过第一通道和第二通道与容纳腔连通；先导阀芯，其设置在主阀芯内并具有第三通道，先导阀芯与主阀芯之间形成第二密封位；活塞组件，其设置在控制腔内并可在控制油的作用下推动先导阀芯直至第二密封位打开且第一通道关闭。先导阀芯的阻尼效果使主阀芯的开启与控制油的注入压力有关，确保油缸平稳下降，还防止了管路破裂时出现油缸急速下降的风险。