本发明属于智能家居技术领域，具体涉及智能家居设备控制系统，包括：智能家居，用于接收到控制指令执行对应的操作；智能终端，用于发出控制指令到智能网关和接收智能网关信息；若未收到智能家居反馈信息，发出排出故障指令到智能网关；智能网关，用于接收智能终端的控制指令并下发到对应的智能家居，并将智能家居的反馈信息发送到智能终端，若未收到智能家居的反馈信息，将排出故障指令和控制指令发送到扫地机器人；扫地机器人，用于接收智能网关的排出故障指令和控制指令，将控制指令发送到智能家居，并将智能家居的反馈信息发送到智能网关；本方案通过扫地机器人移动排除智能家居的网络故障，恢复智能家居和智能网关的通信。