本发明公开了一种安全救援通道的铺组装置，包括管道铺设机器人和多节支护管道，支护管道包括至少两片弧形管片，相邻的弧形管片之间通过铰接片铰接连接，铰接片与弧形管片之间设置有锁止机构；在输送过程中，各支护管道通过铰接片的转动形成能防止滚动并利于一层层叠放的扁管状态；在铺组时，管道铺设机器人伸至扁管内带动扁管运行至新开隧道内，在新开隧道内，管道铺设机器人将支护管道的各弧形管片撑开形成圆管状态、且铰接片与弧形管片之间通过锁止机构锁定。该铺组装置具有结构简单可靠、利于叠放装卸、可提高铺组效率的优点。