本发明涉及一种金刚石刀具刃磨机床主轴俯仰升降装置，包括高速主轴部件、主轴升降部件中的升降框架机构、直线导轨导向机构、升降限位机构以及电机驱动机构、主轴俯仰部件中的俯仰框架机构、圆弧导轨导向机构以及手轮机构、工作时，主轴升降部件带动高速主轴部件直线升降移动，主轴俯仰部件带动主轴升降部件和高速主轴部件俯仰摆动，从而实现高速主轴部件的升降和俯仰功能。本发明通过主轴升降部件和主轴俯仰部件共同作用，配合设备整体的往复移动，可以实现主轴的升降、俯仰及其与刀具之间的两维移动，进而实现加工过程中刀具研磨方向的改变，从而满足了高精度金刚石刀具的制造需求。