本发明涉及一种具有静载补偿功能的三自由度稳定平台，包括底板、顶板、第一运动支链和两个第二运动支链，第一运动支链包括第一下连杆、第一上连杆、第一线性驱动器和第一弹性承载装置，第一下连杆的下端与第一下支座铰接，第一上连杆的上端通过第一十字轴与第一上支座铰接，第一上支座和第一下支座的轴孔中心线相互垂直，第二运动支链包括第二下连杆、第二上连杆、第二线性驱动器和第二弹性承载装置，第二下连杆的下端通过第二十字轴与第二下支座铰接，第二上连杆的上端与第二上支座铰接，第二上支座和第二下支座的轴孔中心线相互垂直，第二上支座和第一上支座的轴孔中心线相互平行。其具有结构简单、支撑稳定、适应性强、防倾覆效果好的优点。