本发明涉及一种变压器引脚的清洁装置，包括传输带结构以及，清洁机构；传输带结构包括传输带，载具承放在传输带并沿传输带上的一送料方向移动，传输带上设置有清洁工位，清洁机构对应清洁工位设置；传输带的两侧布置有定位组件且定位组件位于清洁工位处，定位组件包括至少一个沿送料方向布置的定位模组，定位模组限制载具位置；清洁机构包括清洁头组件及竖直驱动部，清洁头组件设置在清洁工位的上方，竖直驱动部驱使清洁头组件沿垂直方向向下靠近清洁工位；清洁机构包括毛刷及吸尘部；通过定位模组将载具限位在清洁工位处，并通过毛刷刮擦引脚上的灰尘并同时通过吸尘部将灰尘带走。