本发明公开了轴承内圈清洗机，包括工作台，在工作台上设置有清洗箱体，所述清洗箱体包括清洗箱体内设置有串棒机构和毛刷机构，所述毛刷机构包括安装座，在安装座内转动支承有转轴，在转轴的一端端部固定有刷板座，在所述刷板座上设置有与串棒机构间隔的刷板，刷板上设置有刷毛，在转轴的该一端端部的中心位置通过轴承转动支承有串棒支座，所述串棒机构的一端架设在清洗箱体上，另一端插入串棒支座内，所述转轴通过转轴驱动机构驱动其转动。本发明串棒可直接架设在箱体内，操作简便，且刷板上的刷毛可绕着位于串棒机构上的轴承内圈进行公转，因此可以充分将轴承内圈沟道处的污物进行清除，无清洗死角。