本发明涉及汽车空调技术领域，具体公开了一种防冷凝装置、防冷凝方法及汽车空调系统。控制组件根据温湿度传感器采集的实时温度和湿度信号计算出露点温度，通过第一温度传感器和第二温度传感器分别采集空调箱的壳体表面的第一区域和第二区域的实时温度，控制组件实时将露点温度和两个温度信号分别进行比较，来控制第一加热单元和第二加热单元单独加热空调箱的壳体或同时加热空调箱的壳体，实现对空调箱的壳体的表面不同位置分别加热，节约电能的同时既能有效实时检测和判断当前的环境是否会产生冷凝水，并能及时加热来避免冷凝水的凝结；同时该防冷凝装置结构简单，集成性高，拥有自主控制能力，不需要连接入整车的控制系统，适用性广。