本发明公开了一种煤矿皮带运输监控系统，包括：主控机，用于控制、调度整个监控系统；路由器，用于使主控机和各个监控单元进行通讯；变频器，用于控制电机组的功率，电机组用于驱动输送带运行；压力传感器，用于探测仓位；导轨，沿着输送带、铺设在输送带上方，用于对巡视机器人上的导向轮配合，以确保巡视机器人的行走路径是沿着导轨运行；行走轨，与巡视机器人上的行走轮配合传动，行走轮安装在巡视机器人的行走电机轴上，行走电机轴安装在行走电机上，行走电机启动后驱动行走轮转动，从而使得行走轮与行走轨进行摩擦或啮合以实现巡视机器人的行走；电缆，用于为巡视机器人供电；巡视机器人，通过沿着导轨移动以沿着输送带进行巡视。