本申请公开了一种调试方法，包括接收远程设备登录本地设备后，在所述本地设备上使用第一协议命令发送的访问地址与访问请求数据；将所述访问地址与所述访问请求数据通过第二协议命令发送给目标芯片；接收所述目标芯片返回的数据，并使用所述第一协议命令将所述数据返回到所述本地设备。应用该方法能够实现对嵌入式产品的远程调试，不再受限于现场调试与访问芯片，可以有效节省开发人员时间，提高开发效率。本申请还公开了一种调试装置、设备以及计算机可读存储介质，均具有上述技术效果。