本发明提供一种伺服电机耐久测试装置，在工作台上设有配重块装载架、可活动的配重块夹持机构、载重测试机构和用于调节与固定待测伺服电机的调节固定机构；配重块装载架上设置有多个配重块，载重测试机构包括可转动的载重齿轮，载重齿轮垂直于工作台；载重齿轮设有配重块固定件，配重块上设有与配重块固定件相对应的固定槽；待测伺服电机的电机轴上的传动齿轮与载重齿轮啮合连接。本发明在工作台上设置了可活动的配重块夹持机构，从而可以自动夹取配重块到载重齿轮上，提高了调节负载效率，从而提高了伺服电机耐久测试效率。此外，在工作台上又设置了可根据待测伺服电机尺寸进行调节固定的调节固定机构，从而提升了整个测试装置的利用率。