本发明提出一种柴油机催化器开发评估方法、系统、可读存储介质及车辆，该方法包括：获取与本次催化器开发对应的尾气排放目标以及柴油机催化器对应的发动机型号；根据尾气排放目标以及发动机型号确定催化器固有性能接受指标，固有性能接受指标包括柴油氧化催化器和选择性还原催化器分别在发动机万有特性工况下的排放要求；搭建发动机台架，按发动机万有特性循环运转发动机，以测试新型催化器的固有特性，并根据排放要求对多份性能测试数据进行评价，并根据评价结果对新型催化器进行优化。本发明提出的柴油机催化器开发评估方法，快速、精准评价重型柴油机催化器排放达成可行性，缩短催化器选型完成时间以优化整体开发周期，降低开发成本。