本发明涉及锅炉尾气热量回收利用技术领域，具体是涉及一种锅炉尾气余热回收装置，包括有安装架、烟道系统和水道系统，烟道系统和水道系统均安装在安装架上，烟道系统通过若干组毛细烟管相互连通，水道系统包括有换热管和连接管，若干组毛细烟管呈矩形阵列设置，在竖直方向上换热管和连接管呈S型设置，水道系统还包括有出水管和进水管，烟道系统还包括有出烟管和进烟管，气体流通方向在竖直方向上呈S型，水流流通方向与气体流通方向相反。本申请所示的尾气预热回收装置整体上实现了冷水和热气的对向流动，提高热量回收利用率，减少了热交换装置的整体占用体积并且增大了热交换接触面积，安装结构能够便于装置的拆装，并提高了密封性能。