本发明公开了一种用于露天深孔的炮泥填塞装置及方法，所述炮泥填塞装置可自动控制所述电动伸缩套管伸入露天深孔内，并控制所述电动伸缩套管顶端的电控阀门打开，所述储泥箱内的炮泥会自动流入露天深孔内进行填塞，当炮泥填塞完成后所述控制器控制电控阀门关闭，并控制所述压实装置对填塞的炮泥进行压实作业，在压实作业过程中根据所述压力传感器反馈的压力值控制压实装置的工作状态，当所述压力传感器检测到的压力值达到预设值时，意味着此时炮泥的压密状态满足要求，则控制所述压实装置停止压实作业，可以实现炮泥的自动填塞和自动压实，并实现了炮泥压密状态的检测反馈，保证了炮泥填塞的合理性，有效地防止出现盲炮现象。