本发明公开了一种利用磁天线和压力计联合垂直探测海底光缆埋深的方法，即将一个三维磁探头装置（正交磁棒天线）和陀螺仪、压力计安装在一起组成水下探测器，并向接收设备实时传输磁探头数据、压力计数据和陀螺仪数据；计算三维磁探头装置在两个位置在垂直剖面上的倾斜角，对各位置处求出的海底光缆埋深值取平均，得到最终的海底光缆埋深。本发明所公开方法与之前方法最大的区别在于采用垂直海面方向探测，而不是采用沉底拖曳的测量方式，在确保测量精度的同时，一方面可以不用考虑水下探测器与海底光缆的相对距离、方位，另一方面不用将水下探测器放置在海底并利用作业船拖拽前进，操控性更强。