本申请提供了一种天线检测装置、天线检测系统及天线检测方法。其中，该天线检测装置可以包括射频信号板。射频信号板上设置有一个或多个检测单元。该射频信号板用于与矢量网络分析仪连接，以及接收矢量网络分析仪发送的射频测试信号，并将射频测试信号传输给一个或多个检测单元。该一个或多个检测单元用于与待检测天线耦合，并将射频测试信号耦合馈电给待检测天线，以实现对待检测天线的检测。通过该装置，可以对更多数量的天线进行检测，提升对质量不合格的天线的拦截率，还可以避免探针磨损和维修带来的成本以及减少装备时间，还可以实现同时对多个天线进行检测。