本发明公开了一种适应空间任意角度的活动定位机构，包括底座、连接座和基准块安装座，连接座具有预设夹角，基准块安装座可拆卸安装在连接座上。在基准块安装座楔形块安装孔内安装有锲形块，锲形块具有多个工作面；在锲形块上设有贯穿上下表面的条形孔。基准块的安装部从上往下插入基准块安装孔内；弹簧限位螺杆从下往上插入基准块安装孔内，并依次穿过锲形块的条形孔与基准块安装部端面螺纹连接。在弹簧限位螺杆上套设有压缩弹簧，在压缩弹簧的作用下，基准块安装部端面始终与锲形块工作面抵接。本发明通过连接座改变基准块空间角度，楔形块改变基准块空间高度，两者配合，大大增加了工装结构设计布置的灵活性及操作空间。