本发明公开了一种桥梁建筑质量检测仪，包括机体外壳，机体外壳内设有无人机存放腔，无人机存放腔底壁内安装有第一电动推杆，第一电动推杆输出端固设有与无人机存放腔滑动连接的停机台，停机台上方设有无人机机身，无人机机身内设有开口向上的检测腔，检测腔内滑动设有第一固定块；设有的停机台能在第一电动推杆的驱动下移动，起到带动停机台移动将放置在停机台上表面的无人机推出或者收回无人机存放腔内的作用，而桨叶能在第一电机的驱动下转动产生上升力，起到带动无人机机身升空移动至需要检测的桥底面处的作用，不用检测人员再乘坐吊篮或者举升设备到达桥底面进行检测，避免了高空作业带来的安全隐患。