本发明公开了一种脊柱微创手术机器人，包括手术床，其下端对称设置有支撑底座，且所述支撑底座下端设置有橡胶材质的垫板，并且所述手术床上贴合有承接板；还包括：连接套筒，通过所述手术床下端设置的轴承与所述手术床构成转动机构；调节杆，通过其外部设置的螺纹结构与所述连接套筒上设置的螺纹结构相互连接。该脊柱微创手术机器人，通过加热装置可实现对手术床进行预先加热，能有效的缓解患者的恐惧感，通过第一螺杆与第二螺杆的转动，从而实现对移动板的位置进行移动，此时便可通过移动板带动穿孔针进行上下移动，实现对患者进行穿刺，且通过将第二加装板单独设置，能有效的避免在手术的过程中需要人工进行更换工具的情况。