本说明书公开了一种数据中转单元及基于数据中转单元的数据传输方法，涉及无人驾驶领域，数据中转单元可以通过数据总线分别与第一数据处理单元和至少一个第二数据处理单元进行数据传输，不同第二数据处理单元可以与不同的硬件设备进行通信连接，数据中转单元中包含有数据分配单元以及若干数据寄存单元，不同第二数据处理单元所对应的数据，存储在不同的数据寄存单元中，数据分配单元可以接收第一数据处理单元或第二处理单元发送的数据，以及确定接收到的数据所对应的第二数据处理单元，作为目标数据处理单元，并将接收到的数据存储在目标数据处理单元对应的数据寄存单元中，从而实现了同时针对多个硬件设备进行通信。