本发明公开了一种基于置信度的智能控制器主从角色判定方法及设备，包括对控制器的各种故障进行故障分值计算，计算出P值作为对应控制器的置信度；将两个控制器的P值进行主从角色判定，选择P值高的控制器作为控制器。本发明使用置信度即P值对冗余控制器的主从进行角色判定，先对控制器的各种故障进行故障分值设计，然后计算出当前P值，解决了当控制器的发生轻故障的抖动，频繁的冗余切换可能导致的冗余控制器短时失效问题，增加了控制器的抗抖动能力；当主控制器长期轻故障，则也会触发主从角色切换，从而提高主控制器的稳定运行能力；当控制器发生重故障时，强制P值为较小值的机制确保控制器立即主从切换，保证系统正常工作。