一种户外液体药品运输装置
实质审查的生效
摘要
本发明公开了一种户外液体药品运输装置,包括运输车、机械臂及机械手爪,所述的机械臂固定在运输车上,机械手爪连接在机械臂上。通过机械手抓的抓取方式以及机械臂的控制调整来达到平稳运输液体药品的目的;本发明可以在安全运行的条件下有效地提高运输效率并降低成本;本发明的设计具有精准控制到达指定位置并平稳放下液体药品,适应各种大小类型得药品保温箱的特点。
基本信息
专利标题 :
一种户外液体药品运输装置
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114312533A
申请号 :
CN202111453135.X
公开(公告)日 :
2022-04-12
申请日 :
2021-11-30
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
杨强王健刘权郭畅郭艳婕
申请人 :
西安交通大学
申请人地址 :
陕西省西安市咸宁西路28号
代理机构 :
西安通大专利代理有限责任公司
代理人 :
张宇鸽
优先权 :
CN202111453135.X
主分类号 :
B60P3/00
IPC分类号 :
B60P3/00 B25J5/00 B25J9/04 B25J9/10 B25J9/12 B25J19/04
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B60
一般车辆
B60P
适用于货运或运输、装载或包容特殊货物或物体的车辆
B60P3/00
适用于货运、或运输、包装或包容特殊货物或物体的车辆
法律状态
2022-04-29 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : B60P 3/00
申请日 : 20211130
申请日 : 20211130
2022-04-12 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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